7月16日，“華中數(shù)控杯”第十一屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽決賽在華中科技大學(xué)拉開(kāi)帷幕，來(lái)自全國(guó)129所高校的198項(xiàng)作品進(jìn)入決賽環(huán)節(jié)。溫州大學(xué)作品《糯米山藥種植機(jī)》獲全國(guó)一等獎(jiǎng)（慧魚(yú)組），作品《綠葉蔬菜智能株間除草機(jī)器人》獲全國(guó)二等獎(jiǎng)（實(shí)物組）。

據(jù)了解，全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽每?jī)赡昱e辦一次，代表了全國(guó)大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)能力的最高水平。本屆大賽以“機(jī)械創(chuàng)新推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、自然和諧邁向仿生新高度”為主題，確立“興農(nóng)機(jī)械”和“高性能仿生機(jī)械”兩大競(jìng)賽命題，旨在引導(dǎo)全國(guó)大學(xué)生關(guān)注農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)業(yè)科技，在機(jī)械創(chuàng)新實(shí)踐中練就過(guò)硬本領(lǐng)，筑牢農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)根基，譜繪現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的美好未來(lái)。

溫大自去年7月啟動(dòng)該大賽選拔賽以來(lái)，經(jīng)過(guò)校賽、省賽等層層選拔，最終《糯米山藥種植機(jī)》和《綠葉蔬菜智能株間除草機(jī)器人》2項(xiàng)作品進(jìn)入國(guó)賽。經(jīng)過(guò)激烈的競(jìng)爭(zhēng)角逐，作品《糯米山藥種植機(jī)》獲全國(guó)一等獎(jiǎng)（慧魚(yú)組）。該作品是一款專(zhuān)為溫州文成縣糯米山藥種植設(shè)計(jì)的全自動(dòng)一體化種植機(jī)，主要由行進(jìn)、松土、起壟、覆膜、挖洞、移苗、種苗、覆土灰等八個(gè)部分組成，實(shí)現(xiàn)了糯米山藥從備土到種植的全過(guò)程自動(dòng)化，可以大大減少人工成本，提高種植效率，推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

作品《綠葉蔬菜智能株間除草機(jī)器人》獲全國(guó)二等獎(jiǎng)（實(shí)物組）。項(xiàng)目組成員介紹，小青菜與白菜生長(zhǎng)期易受雜草侵?jǐn)_，機(jī)械除草作為一種綠色除草方式，可以有效緩解當(dāng)前大部分化學(xué)除草帶來(lái)的危害。但是現(xiàn)在市面上大部分除草機(jī)只能清理田壟側(cè)面的雜草，無(wú)法做到株間除草。本作品不僅能通過(guò)視覺(jué)避苗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)株間避苗除草，也能實(shí)現(xiàn)前后左右直線(xiàn)移動(dòng)、曲線(xiàn)行駛、自轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)，還能適應(yīng)不同壟寬、壟高、壟間距的復(fù)雜田壟環(huán)境，進(jìn)一步推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)代化，實(shí)現(xiàn)助農(nóng)共富目標(biāo)。

自2007年以來(lái)，溫大組織學(xué)生參加全國(guó)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽共獲全國(guó)一等獎(jiǎng)17項(xiàng)、二等獎(jiǎng)7項(xiàng)，在全國(guó)700余所高校中名列前茅。下一步，學(xué)校將繼續(xù)堅(jiān)持以機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽等為人才培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)，構(gòu)建以學(xué)科競(jìng)賽為依托的人才培養(yǎng)模式，在提升學(xué)生專(zhuān)業(yè)技能的同時(shí)，塑造他們的綜合素養(yǎng)，使他們成為具備“跨界融合能力、數(shù)智化工程能力和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力”的復(fù)合型人才，探索一條以賽促學(xué)、以賽促教、以賽促創(chuàng)的新型教育路徑，培養(yǎng)更多適應(yīng)未來(lái)社會(huì)發(fā)展需求的高素質(zhì)人才。

溫大學(xué)子斬獲全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽一等獎(jiǎng)

近日，全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽（ROBOCON）在南京理工大學(xué)落下帷幕，本次比賽吸引來(lái)自北京航空航天大學(xué)、華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)、西安交通大學(xué)、電子科技大學(xué)等數(shù)十所“985”“211”院校在內(nèi)的92所高校、2000余名師生、133支隊(duì)伍報(bào)名參賽，賽事規(guī)格高、參賽隊(duì)伍多、選手實(shí)力強(qiáng)。歷經(jīng)十個(gè)月的設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試，近二十天的辛苦備戰(zhàn)和一周的角逐鏖戰(zhàn)，溫州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院開(kāi)拓者機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)在ROBOCON主賽“顆粒歸倉(cāng)”中獲得全國(guó)一等獎(jiǎng)，實(shí)現(xiàn)零的突破。同時(shí)，在“顆粒歸倉(cāng)”編程、操作技能挑戰(zhàn)賽中，分別獲得全國(guó)季軍、一等獎(jiǎng)和全國(guó)二等獎(jiǎng)的好成績(jī)，獲獎(jiǎng)規(guī)格、數(shù)量均創(chuàng)歷史新高。陳一鏢老師獲“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”、開(kāi)拓者機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)獲“評(píng)委特別獎(jiǎng)”等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

ROBOCON賽事是亞洲-太平洋廣播聯(lián)盟（ABU）發(fā)起的一項(xiàng)國(guó)際性大學(xué)生機(jī)器人賽事。中國(guó)于2002年開(kāi)始舉辦全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON，選拔冠軍隊(duì)代表中國(guó)參加亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽（ABU ROBOCON）。目前它已成為國(guó)內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性最強(qiáng)、影響力最大的大學(xué)生機(jī)器人賽事。

ROBOCON賽事每年推出一個(gè)新主題，由主辦國(guó)根據(jù)本國(guó)的歷史文化特點(diǎn)制定比賽的內(nèi)容和規(guī)則，多以工程性任務(wù)為主，具有投入經(jīng)費(fèi)多、參與學(xué)生多、投入精力多、備賽場(chǎng)地大、準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)等特點(diǎn)，任務(wù)難度大、技術(shù)綜合度高。參與該賽事學(xué)生需要綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、控制等多學(xué)科專(zhuān)業(yè)知識(shí)，極大提升了他們?cè)诠こ淘O(shè)計(jì)、研發(fā)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、項(xiàng)目管理等方面的綜合素質(zhì)。

本屆賽事選取“顆粒歸倉(cāng)”作為主題，模擬機(jī)器人插秧、收獲和運(yùn)糧歸倉(cāng)的任務(wù)。比賽中參賽隊(duì)需制作兩臺(tái)機(jī)器人，一臺(tái)手動(dòng)或自動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)插秧與收獲，另一臺(tái)全自動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)運(yùn)輸?shù)竟葰w倉(cāng)，雙方在賽場(chǎng)上進(jìn)行秧苗種植與顆粒收獲的任務(wù)、運(yùn)輸歸倉(cāng)區(qū)的對(duì)抗，由三分鐘內(nèi)得分高或率先取得“大勝”的隊(duì)伍獲勝。本屆規(guī)則要求機(jī)器人準(zhǔn)確的完成拔苗、插秧、播種、收獲等一系列復(fù)雜的動(dòng)作，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和視覺(jué)識(shí)別等多個(gè)方面具有挑戰(zhàn)性。

機(jī)電工程學(xué)院開(kāi)拓者戰(zhàn)隊(duì)自2023年成立，發(fā)揚(yáng)開(kāi)拓創(chuàng)新、自立自強(qiáng)的精神，在學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)向家偉院長(zhǎng)和黃沈權(quán)副院長(zhǎng)的大力支持下，比賽負(fù)責(zé)人陳一鏢老師，張祥雷、湯何勝和于魯川等指導(dǎo)老師精心指導(dǎo)下，在參賽隊(duì)員不畏艱苦、頑強(qiáng)拼搏下，開(kāi)拓者戰(zhàn)隊(duì)持續(xù)趕超其他參賽高校，為戰(zhàn)隊(duì)在第二十三屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON中取得傲人佳績(jī)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

一直以來(lái)學(xué)院高度重視學(xué)科競(jìng)賽工作，抓好頂層設(shè)計(jì)、強(qiáng)化組織領(lǐng)導(dǎo)、完善工作機(jī)制，通過(guò)成立學(xué)生科技創(chuàng)新辦公室、組建學(xué)科競(jìng)賽指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)、出臺(tái)學(xué)科競(jìng)賽管理辦法等舉措，充分調(diào)動(dòng)師生參與的積極性，持續(xù)營(yíng)造濃郁的科創(chuàng)氛圍，全力推動(dòng)學(xué)院科創(chuàng)工作邁上新臺(tái)階、取得新成效。