中國(guó)教育在線(xiàn)浙江站訊 （記者 陳顯婷 通訊員 溫大萱）近日，全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽（ROBOCON）在南京理工大學(xué)落下帷幕，本次比賽吸引了來(lái)自北京航空航天大學(xué)、華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)、西安交通大學(xué)、電子科技大學(xué)等“985”“211”院校的92所高校、2000余名師生、133支隊(duì)伍參賽，賽事規(guī)格高、參賽隊(duì)伍多、選手實(shí)力強(qiáng)。

歷經(jīng)十個(gè)月的設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試，近二十天的辛苦備戰(zhàn)和一周的角逐鏖戰(zhàn)，溫州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院開(kāi)拓者機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)在ROBOCON主賽“顆粒歸倉(cāng)”中獲得全國(guó)一等獎(jiǎng)，實(shí)現(xiàn)零的突破。

同時(shí)，在“顆粒歸倉(cāng)”編程、操作技能挑戰(zhàn)賽中，開(kāi)拓者機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)分別獲得全國(guó)季軍、一等獎(jiǎng)和全國(guó)二等獎(jiǎng)的好成績(jī)，獲獎(jiǎng)規(guī)格、數(shù)量均創(chuàng)歷史新高。陳一鏢老師獲“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”、開(kāi)拓者機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)獲“評(píng)委特別獎(jiǎng)”等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

△ ROBOCON主賽“顆粒歸倉(cāng)”全國(guó)一等獎(jiǎng)

△ 其余獲獎(jiǎng)證書(shū)

△ 部分參賽隊(duì)員合影

記者了解到，溫大機(jī)電工程學(xué)院開(kāi)拓者戰(zhàn)隊(duì)自2023年成立，發(fā)揚(yáng)開(kāi)拓創(chuàng)新、自立自強(qiáng)的精神，在學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)向家偉院長(zhǎng)和黃沈權(quán)副院長(zhǎng)的大力支持下，比賽負(fù)責(zé)人陳一鏢老師，張祥雷、湯何勝和于魯川等指導(dǎo)老師精心指導(dǎo)下，在參賽隊(duì)員不畏艱苦、頑強(qiáng)拼搏下，開(kāi)拓者戰(zhàn)隊(duì)持續(xù)趕超其他參賽高校，為戰(zhàn)隊(duì)在第二十三屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON中取得傲人佳績(jī)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

△ 戰(zhàn)隊(duì)成員在觀(guān)眾席上加油

一直以來(lái)學(xué)院高度重視學(xué)科競(jìng)賽工作，抓好頂層設(shè)計(jì)、強(qiáng)化組織領(lǐng)導(dǎo)、完善工作機(jī)制，通過(guò)成立學(xué)生科技創(chuàng)新辦公室、組建學(xué)科競(jìng)賽指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)、出臺(tái)學(xué)科競(jìng)賽管理辦法等舉措，充分調(diào)動(dòng)師生參與的積極性，持續(xù)營(yíng)造濃郁的科創(chuàng)氛圍，全力推動(dòng)學(xué)院科創(chuàng)工作邁上新臺(tái)階、取得新成效。

據(jù)悉，ROBOCON賽事是亞洲-太平洋廣播聯(lián)盟（ABU）發(fā)起的一項(xiàng)國(guó)際性大學(xué)生機(jī)器人賽事。中國(guó)于2002年開(kāi)始舉辦全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON，選拔冠軍隊(duì)代表中國(guó)參加亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽（ABU ROBOCON）。目前，它已成為國(guó)內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性最強(qiáng)、影響力最大的大學(xué)生機(jī)器人賽事。

△ 大賽開(kāi)幕式

ROBOCON賽事每年會(huì)推出一個(gè)新主題，由主辦國(guó)根據(jù)本國(guó)的歷史文化特點(diǎn)制定比賽的內(nèi)容和規(guī)則，多以工程性任務(wù)為主，具有投入經(jīng)費(fèi)多、參與學(xué)生多、投入精力多、備賽場(chǎng)地大、準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)等特點(diǎn)，任務(wù)難度大、技術(shù)綜合度高。參與該賽事的學(xué)生需要綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、控制等多學(xué)科專(zhuān)業(yè)知識(shí)，極大提升了他們?cè)诠こ淘O(shè)計(jì)、研發(fā)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、項(xiàng)目管理等方面的綜合素質(zhì)。

△ R1手動(dòng)機(jī)器人

△ R2全自動(dòng)機(jī)器人

△ R2全自動(dòng)機(jī)器人對(duì)抗現(xiàn)場(chǎng)

本屆賽事選取“顆粒歸倉(cāng)”作為主題，模擬機(jī)器人插秧、收獲和運(yùn)糧歸倉(cāng)的任務(wù)。比賽中參賽隊(duì)需制作兩臺(tái)機(jī)器人，一臺(tái)手動(dòng)或自動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)插秧與收獲，另一臺(tái)全自動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)運(yùn)輸?shù)竟葰w倉(cāng)，雙方在賽場(chǎng)上進(jìn)行秧苗種植與顆粒收獲的任務(wù)、運(yùn)輸歸倉(cāng)區(qū)的對(duì)抗，由三分鐘內(nèi)得分高或率先取得“大勝”的隊(duì)伍獲勝。本屆規(guī)則要求機(jī)器人準(zhǔn)確地完成拔苗、插秧、播種、收獲等一系列復(fù)雜的動(dòng)作，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和視覺(jué)識(shí)別等多個(gè)方面具有挑戰(zhàn)性。

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